"Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implement Portions" The present invention relates to a surgical instrument (10) for acting on tissue. the surgical instrument comprises at least one processor (3706), at least one motor (530) in communication with the processor and at least one actuating device (840). the processor is programmed to receive from a removable implement portion (3554, 3556, 3558) a first variable (3801) describing the removable implement. The processor is also programmed to apply the first variable to an instrument control algorithm (3802). Additionally, the processor is programmed to receive an input control signal (3818) from an actuation device and to control at least one motor to operate the surgical instrument in conjunction with the removable implement according to the control algorithm. instrument considering the input control signal.resumo patente de invenção "métodos de controle para instrumentos cirúrgicos com porções de implemento removíveis" a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico (10) para atuar no tecido. o instrumento cirúrgico compreende ao menos um processador (3706), ao menos um motor (530) em comunicação com o processador e ao menos um dispositivo de atuação (840). o processador é programado para receber de uma porção de implemento removível (3554, 3556, 3558) uma primeira variável (3801) descrevendo o implemento removível. o processador é também programado para aplicar a primeira variável a um algoritmo de controle de instrumento (3802). adicionalmente, o processador é programado para receber um sinal de controle de entrada (3818) a partir de um dispositivo de atuação e controlar o ao menos um motor para operar o instrumento cirúrgico em conjunto com o implemento removível de acordo com o algoritmo de controle de instrumento considerando o sinal de controle de entrada.
