DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS
申请号：
BR112019026919
公开号：
BR112019026919A2
申请日:
2018.05.17
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to a motorized surgical instrument. the surgical instrument includes a motor configured to drive an end actuator between a non-articulated position and an articulated position, a sensor configured to detect an end actuator position and provide a signal indicating the position of the end actuator and a control circuit coupled to the sensor and the motor. the control circuit is configured to detect a position of the end actuator via the signal provided by the sensor and provide a drive signal to the motor to drive the end actuator at a speed corresponding to the signal indicating the position of the end actuator.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico motorizado. o instrumento cirúrgico inclui um motor configurado para acionar um atuador de extremidade entre uma posição não articulada e uma posição articulada, um sensor configurado para detectar uma posição do atuador de extremidade e fornecer um sinal indicativo da posição do atuador de extremidade e um circuito de controle acoplado ao sensor e ao motor. o circuito de controle é configurado para detectar uma posição do atuador de extremidade através do sinal fornecido pelo sensor e fornecer um sinal de acionamento ao motor para acionar o atuador de extremidade em uma velocidade correspondente ao sinal indicativo da posição do atuador de extremidade.
