DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS
申请号：
BR112017019019
公开号：
BR112017019019A2
申请日:
2016.03.01
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical instrument including an end actuator having a first and second cooperating jaws for capturing tissue, a movable tissue cutting member, an actuator operable between various configurations defining various output values of a trigger member motion characteristic, and a real-time feedback system. The real-time feedback system includes a sensor for evaluating an end actuator parameter, a zone indicator adjustable between various positions within and outside a desired zone, and a circuit for receiving sensor input from the sensor, input sensor setting a measurement of an end actuator parameter and selects one of several positions based on the end actuator parameter measurement, the selected position representing a situation of a current output value of the trigger member motion characteristic and adjusts the zone indicator to the selected position.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um atuador de extremidade que tem uma primeira e uma segunda garras que cooperam para capturar tecido entre si, um membro de disparo móvel para cortar o tecido, um atuador atuável entre várias configurações que definem vários valores de saída de uma característica de movimento do membro de disparo, e um sistema de feedback em tempo real. o sistema de feedback em tempo real inclui um sensor para avaliar um parâmetro do atuador de extremidade, um indicador de zona ajustável entre várias posições dentro e fora de uma zona desejada e um circuito para receber a entrada de sensor a partir do sensor, a entrada de sensor definindo uma medição de um parâmetro do atuador de extremidade e seleciona uma dentre várias posições com base na medição do parâmetro do atuador de extremidade, a posição selecionada representando uma situação de um valor de saída atual da característica de movimento do membro de disparo e ajusta o indicador de zona à posição selecionada.
