CHAD P. BOUDREAUX,DAVID K. NORVELL,GREGORY A. TREES,GREGORY W. JOHNSON,JONATHAN T. BATROSS,KRISTEN T. SHOGER,MEGAN A. O'CONNOR,MICHAEL J. ANDREYKO,NICHOLAS G. MOLITOR,RANDOLPH STEWART,SHAWN C. SNYDER,MEGAN A. OCONNOR
申请号：
BR112015009024
公开号：
BR112015009024A2
申请日:
2013.10.09
申请国别(地区):
BR
年份:
2017
代理人:
摘要：
patent summary: "methods for detecting and displaying feedback to the surgeon". Several modalities described herein are directed to surgical instruments with visual feedback. In one embodiment, a visually feedback surgical instrument comprises an end actuator. The end actuator has a first jaw element and a second jaw element. At least one sensor is coupled to the end actuator. At least one sensor is configured to convert at least one end actuator state into a feedback signal. the feedback signal corresponds to at least one end actuator state. the feedback signal may be transmitted to a screen to form a visual representation of at least one end actuator state. The surgical instrument may additionally comprise a mounting portion of the instrument for mounting in a robotic surgical system. the instrument mounting portion comprises an interface for forming a mechanical and electrical interface with the surgical instrument.resumo patente de invenção: "métodos para detecção e exibição de realimentação ao cirurgião". várias modalidades aqui descritas são direcionadas a instrumentos cirúrgicos com realimentação visual. em uma modalidade, um instrumento cirúrgico com realimentação visual compreende um atuador de extremidade. o atuador de extremidade tem um primeiro elemento de mandíbula e um segundo elemento de mandíbula. pelo menos um sensor é acoplado ao atuador de extremidade. o pelo menos um sensor é configurado para converter pelo menos um estado do atuador de extremidade em um sinal de realimentação. o sinal de realimentação é correspondente a pelo menos um estado do atuador de extremidade. o sinal de realimentação pode ser transmitido para uma tela para formar uma representação visual de pelo menos um estado do atuador de extremidade. o instrumento cirúrgico pode compreender, adicionalmente, uma porção de montagem do instrumento para montagem em um sistema cirúrgico robótico. a porção de montagem de instrumento compreende uma interface para formar uma interface mecâni
