The present invention relates to a surgical instrument including an end actuator, a drive train configured to transmit at least one movement to the end actuator and an electric motor operably coupled to the trigger drive train, the motor being The electrical system is configured to generate a mechanical output to induce the drive train to transmit at least one movement to the end actuator. The surgical instrument further includes a controller having a processor and memory that stores program instructions, which, when executed by the processor, cause the processor to activate a safe mode in response to an acute drive train failure and activate a rescue mode in response to a catastrophic drive train failure.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um atuador de extremidade, um trem de acionamento configurado para transmitir pelo menos um movimento para o atuador de extremidade e um motor elétrico operacionalmente acoplado ao trem de acionamento de disparo, sendo que o motor elétrico é configurado para gerar uma saída mecânica de modo a induzir o trem de acionamento a transmitir pelo menos um movimento para o atuador de extremidade. o instrumento cirúrgico inclui adicionalmente um controlador que tem um processador e uma memória que armazena instruções de programa, que, quando executadas pelo processador, fazem com que o processador ative um modo de segurança em resposta a uma falha aguda no trem de acionamento e ative um modo de resgate em resposta a uma falha catastrófica no trem de acionamento.
