DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON, IV,JASON L. HARRIS,MARK D. OVERMYER
申请号：
BR112018016405
公开号：
BR112018016405A2
申请日:
2017.02.08
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
It is a surgical apparatus that includes an end actuator configured to interact with a tissue and a surgical instrument. The surgical instrument includes at least one drive mechanism operable to effect at least one movement on the end actuator. The surgical instrument further includes one or more vibration sensors configured to record vibrations generated by at least one drive mechanism, the one or more vibration sensors being configured to generate an output signal based on the detected vibrations, and wherein The output signal is employed to select between an acceptable state, a marginal state, and a critical state of the surgical instrument.trata-se de um aparelho cirúrgico que inclui um atuador de extremidade configurado para interagir com um tecido e um instrumento cirúrgico. o instrumento cirúrgico inclui pelo menos um mecanismo de acionamento operável para efetuar pelo menos um movimento no atuador de extremidade. o instrumento cirúrgico inclui adicionalmente um ou mais sensores de vibração configurados para registrar vibrações geradas pelo ao menos um mecanismo de acionamento, sendo que o um ou mais sensores de vibração são configurados para gerar um sinal de saída com base nas vibrações detectadas, e sendo que o sinal de saída é empregado para selecionar entre um estado aceitável, um estado marginal e um estado crítico do instrumento cirúrgico.
