"surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing track through a pivot joint". The present invention relates to a surgical stapling instrument specifically suitable for endoscopic use that articulates an end actuator (e.g. stapling and cutting) that is actuated by a firing bar. A pivot mechanism on an elongated shaft incorporates electrically actuated polymer (eap) actuators that support the trigger bar laterally so that the trigger bar is sufficiently restricted to prevent expulsion, yet is guided without excessive friction and grip. Thereby, an efficient, consistent firing is performed without an undue increase in the firing force required when the end actuator is pivoted."instrumento de grampeamento cirúrgico que incorpora uma pista de barra de disparo atuada por polímero eletroativo através de uma junta de articulação". a presente invenção refere-se a um instrumento de grampeamento cirúrgico especificamente adequado para uso endoscópico que articula um atuador de extremidade (por exemplo, grampear e cortar) que é atuado por uma barra de disparo. um mecanismo de articulação em um eixo alongado incorpora atuadores de polímero eletricamente atuado (eap) que sustentam lateralmente a barra de disparo de modo que a barra de disparo fique suficientemente restrita para evitar uma expulsão, e no entanto seja guiada sem excessivo atrito e aderência. por meio disto, um disparo eficiente, consistente é executado sem um aumento indevido na força de disparo requerida quando o atuador de extremidade é articulado.
