ANDREW T. BECKMAN,CHESTER O. BAXTER III,DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS,JEFFREY L. SAVAGE,JEROME R. MORGAN,JOSHUA R. UTH
申请号：
BR112017018277
公开号：
BR112017018277A2
申请日:
2016.02.18
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a modular drive shaft assembly. The modular drive shaft assembly includes one or more inputs configured to receive input movements of a surgical instrument system, such as a cable. the drive shaft assembly additionally includes one or more onboard inputs configured to generate input motions. Input movements received and generated by the drive shaft assembly are transferable to a drive shaft end actuator to perform various end actuator functions. The end actuator may include a staple cartridge and a firing member that is movable between a proximal position and a distal position for ejecting staples from the staple cartridge. the end actuator may include a plurality of gripper members and the trigger member may comprise cam members which are configured to position the gripper members relative to one another.a presente invenção refere-se a um conjunto de eixo de acionamento modular. o conjunto de eixo de acionamento modular inclui uma ou mais entradas configuradas para receber os movimentos de entrada de um sistema de instrumento cirúrgico, como um cabo, por exemplo. o conjunto de eixo de acionamento inclui adicionalmente uma ou mais entradas a bordo configuradas para gerar os movimentos de entrada. os movimentos de entrada recebidos e gerados pelo conjunto de eixo de acionamento são transferíveis para um atuador de extremidade do conjunto de eixo de acionamento para executar várias funções do atu-ador de extremidade. o atuador de extremidade pode incluir um cartucho de grampos e um membro de disparo que é móvel entre uma posição proximal e uma posição distal para ejetar grampos a partir do cartucho de grampos. o atuador de extremidade pode incluir uma pluralidade de membros de garra e o membro de disparo pode compreender membros de came que são configurados para posicionar os membros de garra um em relação ao outro.
