the present invention relates to a surgical instrument set comprising a proximal drive shaft assembly comprising a proximal drive member and a fixed and removable distal drive shaft assembly from the proximal drive shaft assembly. the distal drive shaft assembly comprises a distal drive member configured to be coupled and decoupled from the proximal drive member, wherein the distal drive member is configured to be driven via a drive stroke by the proximal drive member. the actuation stroke comprises a start position, an end position distal to the start position and a start position. the proximal drive member and the distal drive member are configured to be coupled and uncoupled when the proximal drive member and the distal drive member are in the starting position, and the starting position is not the start position of course or end position.a presente invenção refere-se a um conjunto de instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento proximal que compreende um membro de acionamento proximal e um conjunto de eixo de acionamento distal fixável e removível do conjunto de eixo de acionamento proximal. o conjunto de eixo de acionamento distal compreende um membro de acionamento distal configurado para ser acoplado e desacoplado do membro de acionamento proximal, em que o membro de acionamento distal é configurado para ser atuado por meio de um curso de acionamento pelo membro de acionamento proximal. o curso de acionamento compreende uma posição de início de curso, uma posição de fim de curso distal à posição de início de curso e uma posição inicial. o membro de acionamento proximal e o membro de acionamento distal são configurados para serem acoplados e desacoplados entre si quando o membro de acionamento proximal e o membro de acionamento distal estiverem na posição inicial, e em que a posição inicial não é a posição de início de curso nem a posição de fim de curso.