ANDREW T. BECKMAN,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS,JEFFREY S. SWAYZE,MARK S. ZEINER,ROBERT L. KOCH JR.
申请号：
BR112019012524
公开号：
BR112019012524A2
申请日:
2017.12.12
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a drive shaft assembly (6000) comprising a drive shaft, an end actuator (1300) pivotally connected to the drive shaft around a pivot joint, and a pivot drive (1440, 1450) configured to rotate the end actuator (1300) around the pivot joint. the end actuator (1300) further comprises a first pivot lock (6496) configured to engage the end actuator (1300) and a second pivot lock (6494) configured to engage the pivot actuator (1440, 1450) that prevents cooperatively the end actuator (1300) rotates relative to the drive shaft when actuated. The actuation and / or disassembly of the first articulation lock (6496) and the second articulation lock (6494) may be simultaneous or, in certain cases, misaligned.a presente invenção refere-se a um conjunto de eixo de acionamento (6000) que compreende um eixo de acionamento, um atuador de extremidade (1300) conectado de forma giratória ao eixo de acionamento em torno de uma junta articulada, e um acionador de articulação (1440, 1450) configurado para girar o atuador de extremidade (1300) em torno da junta articulada. o atuador de extremidade (1300) compreende adicionalmente uma primeira trava de articulação (6496) configurada para engatar o atuador de extremidade (1300) e uma segunda trava de articulação (6494) configurada para engatar o acionador de articulação (1440, 1450) que evita cooperativamente que o atuador de extremidade (1300) gire em relação ao eixo de acionamento, quando atuado. a atuação e/ou desatuação da primeira trava de articulação (6496) e da segunda trava de articulação (6494) podem ser simultâneas ou, em certos casos, desalinhadas.
