a surgical instrument comprising a drive shaft, a rotary end actuator in relation to said drive shaft around an articulated joint, an articulation system configured to rotate the end actuator and an articulation lock. the hinge lock is configured to selectively couple the hinge system to a drive shaft structure. in various modalities, the surgical instrument additionally comprises a movable locking plate on the drive shaft structure. in such embodiments, the hinge lock is configured to lock the hinge system to the lock plate.um instrumento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento, um atuador de extremidade giratório em relação ao dito eixo de acionamento ao redor de uma junta articulada, um sistema de articulação configurado para girar o atuador de extremidade e uma trava de articulação. a trava de articulação é configurada para acoplar seletivamente o sistema de articulação a uma estrutura do eixo de acionamento. em várias modalidades, o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma placa de trava móvel na estrutura do eixo de acionamento. em tais modalidades, a trava de articulação é configurada para travar o sistema de articulação à placa de trava.
