the present invention relates to a surgical instrument (20000) comprising an end actuator (11500) which includes a first jaw and a second jaw, wherein the first jaw is rotatable with respect to the second jaw, and a closing system (20110) configured to close the first jaw during a closing stroke. the surgical instrument additionally comprises a hinge joint (11200) swivelly connecting the end actuator to the drive shaft, a hinge system (20310, 20320) configured to pivot the end actuator in relation to the drive shaft and a system trigger unit operatively engaged with the electric motor, where the trigger member is configured to move through the end actuator during a trigger stroke. the surgical instrument additionally comprises a first rotating member configured to selectively synchronize the movement of the firing system with the movement of the articulation system and a second rotating member (20400) operably coupled to the articulation system, in which the closing system is configured to stop the rotation of the second rotating member.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico (20000) que compreende um atuador de extremidade (11500) que inclui uma primeira garra e uma segunda garra, em que a primeira garra é giratória em relação à segunda garra, e um sistema de fechamento (20110) configurado para fechar a primeira garra durante um curso de fechamento. o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma junta de articulação (11200) conectando de forma giratória o atuador de extremidade ao eixo de acionamento, um sistema de articulação (20310, 20320) configurado para articular o atuador de extremidade em relação ao eixo de acionamento e um sistema de disparo operacionalmente engatado ao motor elétrico, em que o membro de disparo é configurado para se mover através do atuador de extremidade durante um curso de disparo. o instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um primeiro membro giratório configurado para sincronizar seletivamente o movimento
