ASHVANI K. MADAN,FOSTER B. STULEN,KEVIN L. HOUSER,ASHVANI K MADAN,FOSTER B STULEN,KEVIN L HOUSER
申请号：
BR112017028462
公开号：
BR112017028462A2
申请日:
2016.06.24
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to various embodiments for systems and methods for coagulation and tissue dissection. A surgical instrument includes an end actuator configured to seal and dissect tissue at a distal end thereof, and a generator circuit that is configured to provide power to the end actuator. A force sensor is in communication with the end actuator and is configured to measure a force being applied to the tissue by the end actuator. The power supplied to the end actuator is dynamic, based on a determination of the type of fabric that interacts with the end actuator. tissue type is determined based on a tissue friction coefficient, which is calculated based on the measured force applied to the tissue by the end actuator, the ultrasonic movement of the end actuator, and a heat rate generated by the end actuator. .a presente invenção refere-se a várias modalidades destinadas a sistemas e métodos para coagulação e dissecção de tecido. um instrumento cirúrgico inclui um atuador de extremidade configurado para selar e dissecar tecido em uma extremidade distal do mesmo, e um circuito gerador que é configurado para fornecer energia ao atuador de extremidade. um sensor de força está em comunicação com o atuador de extremidade e é configurado para medir uma força sendo aplicada ao tecido pelo atuador de extremidade. a energia fornecida ao atuador de extremidade é dinâmica, com base em uma determinação do tipo de tecido que interage com o atuador de extremidade. o tipo de tecido é determinado com base em um coeficiente de atrito do tecido, que é calculado com base na força medida aplicada ao tecido pelo atuador de extremidade, no movimento ultrassônico do atuador de extremidade e em uma taxa de calor gerado pelo atuador de extremidade.
