summary intervention system； intervention workstation an intervention system employing an intervention instrument (20) with a tracking point, and an imaging system (30) operable for generating at least one image of at least a portion of the instrument of intervention (20) in relation to an anatomical region of a body. the system further employs a tracking system (40) operable for tracking any movements of the intervention instrument (20) and the imaging system (30) within a spatial reference structure with respect to the anatomical region of the body, wherein the tracking system (40) is calibrated for the intervention instrument (20) and the imaging system (30), and an operable tracking quality monitor (52) for tracking the tracking quality of the systems. (40) as a function of a calibrated location error for each image between a calibrated tracking point tracking location within the spatial reference structure and a tracking point image coordinate location in the image.resumo sistema de intervenção； estação de trabalho de intervenção um sistema de intervenção que emprega um instrumento de intervenção (20) com um ponto de rastreamento, e um sistema de geração de imagens (30) operável para a geração de pelo menos uma imagem de pelo menos uma porção do instrumento de intervenção (20) em relação a uma região anatômica de um corpo. o sistema emprega ainda um sistema de rastreamento (40) operável para o rastreamento de quaisquer movimentos do instrumento de intervenção (20) e do sistema de geração de imagens (30) dentro de uma estrutura de referência espacial em relação à região anatômica do corpo, em que o sistema de rastreamento (40) é calibrado para o instrumento de intervenção (20) e o sistema de geração de imagens (30), e um monitor da qualidade de rastreamento (52) operável para o monitoramento da qualidade de rastreamento dos sistemas de rastreamento (40) em função de um erro de localização calibrado para cada imagem entre um local de rastreamento calibrado do pon
