BARRY C. WORRELL,CANDICE OTREMBIAK,CHAD P. BOUDREAUX,KRIS E. KALLENBERGER,MICHAEL R. LAMPING,NATHAN CUMMINGS
申请号：
BR112020003332
公开号：
BR112020003332A2
申请日:
2018.08.21
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
an apparatus that includes a body, a drive shaft assembly, an end actuator and a pivot section. the hinge section is longitudinally interposed between a distal end of the drive shaft assembly and a proximal end of the end actuator. the pivot section is configured to flex to provide deflection of the end actuator away from the longitudinal axis of the drive shaft assembly. the hinge section includes a first frame member, a second frame member and a sleeve. the proximal end of the second frame member is proximal to the proximal end of the first frame member. the glove is arranged around the first and second frame members.um aparelho que inclui um corpo, um conjunto de eixo de acionamento, um atuador de extremidade e uma seção de articulação. a seção de articulação é longitudinalmente interposta entre uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento e uma extremidade proximal do atuador de extremidade. a seção de articulação é configurada para se flexionar a fim de fornecer deflexão do atuador de extremidade para longe do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento. a seção de articulação inclui um primeiro membro de estrutura, um segundo membro de estrutura e uma luva. a extremidade proximal do segundo membro de estrutura é proximal à extremidade proximal do primeiro membro de estrutura. a luva é disposta ao redor do primeiro e do segundo membros de estrutura.
