It is a surgical instrument that includes a drive shaft assembly and a joint control assembly. The drive shaft assembly includes a pivot section. the distal end of the drive shaft assembly is configured to receive an end actuator. The hinge section is configured to deflect the end actuator from the longitudinal geometry axis. The joint control assembly includes a first joint control member, a second joint control member, and a transmission assembly. The transmission assembly includes a high ratio drive and a low ratio drive. The high ratio actuator is configured to drive the pivot section to deflect the end actuator at a high pivot rate in response to the actuation of the first pivot control member. The low ratio actuator is configured to drive the pivot section to deflect the end actuator at a low pivot rate in response to the actuation of the second pivot control member.trata-se de um instrumento cirúrgico que inclui um conjunto de eixo de acionamento e um conjunto de controle de articulação. o conjunto de eixo de acionamento inclui uma seção de articulação. a extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento é configurada para receber um atuador de extremidade. a seção de articulação é configurada para defletir o atuador de extremidade a partir do eixo geométrico longitudinal. o conjunto de controle de articulação inclui um primeiro membro de controle de articulação, um segundo membro de controle de articulação e um conjunto de transmissão. o conjunto de transmissão inclui um acionador de alta razão e um acionador de baixa razão. o acionador de alta razão é configurado para acionar a seção de articulação para defletir o atuador de extremidade a uma alta taxa de articulação em resposta à atuação do primeiro membro de controle de articulação. o acionador de baixa razão é configurado para acionar a seção de articulação para defletir o atuador de extremidade a uma baixa taxa de articulação em resposta à atuação do segundo membro de controle de articulação.
