Frederick E. Shelton IV,Jeffrey S. Swayse,Leslie M. Fugikawa,Mark S. Ortiz
申请号：
BRPI0701392
公开号：
BRPI0701392B1
申请日:
2007.01.30
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the axis. A particular surgical instrument suitable for endoscopic use is shown. Several embodiments include a final effector that is sized to be inserted through a trocar. an elongate shaft assembly is coupled to the final effector and a control handle. the elongate shaft assembly has a distal portion that is adjacent to said effector for insertion into the trocar. the elongate shaft assembly still has a proximal portion that is remote from the distal portion, so that the proximal portion projects from the trocar when the end effector and a distal portion are inserted therethrough. the control handle is hingedly coupled to the proximal portion of said elongate shaft assembly to allow the surgeon to move the handle portion to a more ergonomically comfortable position while performing the endoscopic procedure. Various joint joint arrangements and locking arrangements are shown.instrumento cirúrgico endoscópico com um cabo que pode articular-se em relação ao eixo. um instrumento cirúrgico em particular adequado para um uso endoscópico é mostrado. várias modalidades incluem um efetuador final que é dimensionado para ser inserido através de um trocarte. um conjunto de eixo alongado é acoplado ao efetuador final e um punho de controle. o conjunto de eixo alongado tem uma porção distal que é adjacente ao referido efetuador para inserção no trocarte. o conjunto de eixo alongado ainda tem uma porção proximal que é remota da porção distal, de modo que a porção proximal e projete a partir do trocarte, quando o efetuador final e uma porção distal forem inseridos através dele. o punho de controle é acoplado de forma articulada á porção proximal do referido conjunto de eixo alongado para se permitir que o cirurgião mova a porção de punho para uma posição mais confortável em termos ergonômicos, enquanto realiza o procedimento endoscópico. várias modalidades de junta de articulação e arranjos de trava
