DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS
申请号：
BR112019026917
公开号：
BR112019026917A2
申请日:
2018.05.21
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to a motorized surgical instrument. the surgical instrument includes a control circuit configured to control the movement of an end actuator. if the end actuator moves outside a predetermined acceptable range, the control circuit can create dynamic braking to resist unwanted movement of the end actuator. the control circuit can apply pulse width modulated current (mlp) so that it resists unwanted movement of the end actuator outside a predetermined acceptable range.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico motorizado. o instrumento cirúrgico inclui um circuito de controle configurado para controlar o movimento de um atuador de extremidade. se o atuador de extremidade se mover para fora de uma faixa aceitável predeterminada, o circuito de controle pode criar uma frenagem dinâmica de modo a resistir ao movimento indesejado do atuador de extremidade. o circuito de controle pode aplicar corrente modulada por largura de pulso (mlp) de modo que resista ao movimento indesejado do atuador de extremidade fora de uma faixa aceitável predeterminada.
