A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a control circuit configured to control movement of the end effector. If the end effector moves out of a predetermined tolerance range, the control circuit can generate a dynamic brake to resist unwanted movement of the end effector. The control circuit can apply a pulse width modulated (PWM) current to resist unwanted movement of the end effector outside a predetermined tolerance.電動式外科用器具が開示される。外科用器具は、エンドエフェクタの動きを制御するように構成された制御回路を含む。エンドエフェクタが所定の許容範囲外に移動する場合、制御回路は、エンドエフェクタの望まれない動きに抵抗するために動的ブレーキを生成できる。制御回路は、パルス幅変調（ＰＷＭ）電流を印加して、所定の許容範囲外のエンドエフェクタの望まれない動きに抵抗することができる。
