FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS,RAYMOND E. PARFETT,SHANE R. ADAMS
申请号：
BR112019026373
公开号：
BR112019026373A2
申请日:
2018.05.16
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to a motorized surgical instrument. the surgical instrument includes a displacement member. a motor is coupled to the displacement member and to a control circuit. a position sensor is coupled to the control circuit and a timer circuit to measure elapsed time. the control circuit is configured to determine a position of the displacement member, determine an error between the directed and actual speed and adjust the directed speed based on the error compared to one or more limits. the control circuit is also configured to adjust the rate of change of the directed speed based on one or more limits. the control circuit is also configured to determine a zone in which the displacement member is located and define the directed velocity based on the zone in which the displacement member is located.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico motorizado. o instrumento cirúrgico inclui um membro de deslocamento. um motor é acoplado ao membro de deslocamento e a um circuito de controle. um sensor de posição é acoplado ao circuito de controle e a um circuito temporizador para medir um tempo decorrido. o circuito de controle é configurado para determinar uma posição do membro de deslocamento, determinar um erro entre a velocidade direcionada e real e ajustar a velocidade direcionada com base no erro em comparação com um ou mais limites. o circuito de controle é configurado, também, para ajustar a taxa de alteração da velocidade direcionada com base nos um ou mais limites. o circuito de controle é configurado, também, para determinar uma zona na qual o membro de deslocamento está situado e definir a velocidade direcionada com base na zona na qual o membro de deslocamento está situado.
