DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS
申请号：
BR112018016414
公开号：
BR112018016414A2
申请日:
2017.02.08
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical instrument attachable to an actuator end.In which the surgical instrument includes at least a release mechanism operable to effect at least a movement in the actuator end.The surgical instrument includes additionally one or more sensors configured to record the vibrations generated by the vibration of at least one drive unit.In the one or more sensors of vibration are configured to generate an output signal based on the detected vibrations.The surgical instrument includes additionally a plurality of filters of frequency, each defining a center frequency and a bandwidth of frequency.And the frequency filters are configured to generate a filtered signal based on the output signal received.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico acoplável a um atuador de extremidade, em que o instrumento cirúrgico inclui ao menos um mecanismo de acionamento operável para efetuar ao menos um movimento no atuador de extremidade. o instrumento cirúrgico inclui adicionalmente um ou mais sensores de vibração configurados para registrar vibrações geradas pelo ao menos um mecanismo de acionamento, em que o um ou mais sensores de vibração são configurados para gerar um sinal de saída com base nas vibrações detectadas. o instrumento cirúrgico inclui adicionalmente uma pluralidade de filtros de frequência, cada um definindo uma frequência central e uma largura de banda de frequência, sendo que os filtros de frequência são configurados para gerar um sinal filtrado com base no sinal de saída recebido.
