The tractor comprising a control system.A tractor comprising a control system (30) to execute the sequential steps of: disengaging the clutch (12), a first time selecting a first transmission ratio of the gear box of gear (14) pick up the clutch (12), a first time to trigger the. Ixo of PTO (16) determining the speed of the axis of PTO (16) disengage the clutch (12), a second LVZ when the PTO shaft (16) obtains a first predetermined speed selecting a second transmission ratio of the gear speed change (140 and engaging the clutch (12), a second time to drive the PTO shaft (16) to a second desired speed.trator compreendendo um sistema de controle. um trator compreendendo um sistema de controle (30) para executar as etapas seqüenciais de: desengatar a embreagem (12) uma primeira vez selecionar uma primeira razão de transmissão da caixa de engrenagem de mudança de velocidade (14) engatar a embreagem (12) uma primeira vez para acionar o eixo de pto (16) determinar a velocidade do eixo de pto (16) desengatar a embreagem (12) uma segunda vez quando o eixo de pto (16) obtém uma primeira velocidade predeterminada selecionar uma segunda razão de transmissão da caixa de engrenagem de mudança de velocidade (140 e engatar a embreagem (12) uma segunda vez para acionar o eixo de pto (16) até uma segunda velocidade desejada.
