a method for controlling the movement of an x-ray source through a suspension device includes obtaining, during a movement of the suspension device along the rail, a first speed of the suspension device at the first reference point. the first reference point can correspond to a first target position. the method may also include determining whether the first speed of the suspension device at the first reference point is less than a limit speed. in response to a result of the determination that the first speed of the suspension device at the first reference point is less than the limit speed, the method may include triggering a control device to move the suspension device to the first position target.um método para controlar o movimento de uma fonte de raios x através de um dispositivo de suspensão inclui a obtenção, durante um movimento do dispositivo de suspensão ao longo do trilho, de uma primeira velocidade do dispositivo de suspensão no primeiro ponto de referência. o primeiro ponto de referência pode corresponder a uma primeira posição alvo. o método também pode incluir determinação se a primeira velocidade do dispositivo de suspensão no primeiro ponto de referência é menor do que uma velocidade limite. em resposta a um resultado da determinação de que a primeira velocidade do dispositivo de suspensão no primeiro ponto de referência é menor do que a velocidade limite, o método pode incluir o acionamento de um dispositivo de controle para mover o dispositivo de suspensão para a primeira posição alvo.
