驱动组件、手术器械系统和手术机器人
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 朱祥,何裕源,何超
- 申请号：
- CN202011613535.8
- 公开号：
- CN112587240B
- 申请日:
- 2020.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种驱动组件、手术器械系统和手术机器人；手术机器人包括机械臂和手术器械系统，手术器械系统包括手术器械和驱动组件，手术器械包括末端执行器，机械臂的末端与手术器械系统连接；驱动组件包括壳体、驱动模块、测量模块和固定法兰；驱动模块包括驱动电机和驱动轴；驱动电机容纳于壳体中；驱动电机用于通过驱动轴驱动末端执行器运动；固定法兰与驱动轴连接，且固定法兰与驱动轴保持周向相对静止；测量模块用于获取固定法兰的转动变化量，以根据固定法兰的转动变化量来获取驱动电机的输出扭矩，进而获取末端执行器所受到的作用力。本发明提高了末端力检测的精准性，也降低了力检测的难度和成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
