手术器械识别装置及识别方法
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀
- 申请号：
- CN201910664150.5
- 公开号：
- CN111643199A
- 申请日:
- 2019.07.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术器械识别装置，包括，控制单元，与上位控制机通信连接；手术工具识别单元，分别与所述控制单元及手术器械的传动执行部连接；其中，当手术器械的手术工具与传动执行部连接时，所述手术工具识别单元能够识别所述手术工具的类型并将所述手术工具的类型传递给所述控制单元。本发明还提供了一种手术器械识别方法，本发明的器械识别装置和方法，能够及时准确的获取手术器械执行手术操作时的实时变化，大大增加了机器人手术的灵活性和灵敏度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
