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手术机器人及手术机器人中的装置、系统
- 专利权人:
- 成都中科博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李志强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201710707842.4
- 公开号：
- CN107260314A
- 申请日:
- 2017.08.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供手术机器人及手术机器人中的装置、系统，用以解决现有的手术机器人控制不准确、精度低的技术问题。其中，一种应用于手术机器人中的手术器械控制装置包括：控制单元，与上位控制机通信连接；至少一组检测驱动单元，其中的任一检测驱动单元包括：电机驱动子单元、编码器和累加器；其中，电机驱动子单元与控制单元连接，受所述控制单元控制，以及与电机通过电路连接，通过控制用于驱动电机的电流控制电机的转动，以控制手术器械的传动执行部，手术器械的传动执行部与电机连接并由电机驱动；编码器与电机连接，用于检测电机的实际转动参数；累加器与控制单元、编码器分别连接，用于统计实际转动参数，并由控制单元读取统计的实际转动参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
