远心运动机构及手术机器人系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 熊科,李武林,徐凯
- 申请号：
- CN202110677362.4
- 公开号：
- CN113855243A
- 申请日:
- 2021.06.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及一种远心运动机构，包括：第一活动臂；第一活动关节，所述第一活动臂的近端通过所述第一活动关节与安装结构转动连接；第二活动臂；第二活动关节，所述第一活动臂的远端通过所述第二活动关节与所述第二活动臂的近端转动连接；第三活动关节；第一传动机构，与所述第一活动关节和所述第二活动关节连接，以使所述第一活动关节和所述第二活动关节同步转动；第二传动机构，与所述第二活动关节和所述第三活动关节连接，以使所述第二活动关节和所述第三活动关节同步转动；以及第三活动臂，通过所述第三活动关节与所述第二活动臂的远端转动连接，以使所述第三活动臂的远端绕远心运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
