手术机器人系统

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专利权人:

北京术锐技术有限公司

发明人:

徐凯,熊科,李武林,张树桉

申请号：

CN202180034409.3

公开号：

CN115551435A

申请日:

2021.03.24

申请国别(地区):

CN

年份:

2022

代理人:

摘要：

一种手术机器人系统(100)，涉及医疗器械领域，包括转台(111)和至少一个定位臂(120，120a，120b)。至少一个定位臂(120，120a，120b)包括第一横臂(121，121a，121b)和第一旋转关节(130,140)，第一旋转关节(130,140)设置于第一横臂(121，121a，121b)或转台(111)内，第一横臂(121，121a，121b)的近端通过第一旋转关节(130,140)与转台(111)旋转连接，并且第一横臂(121，121a，121b)可操作用于相对于转台(111)绕纵向轴线旋转。通过一对定位臂(120，120a，120b)的第一横臂(121，121a，121b)重叠并同轴连接到转台(111)，可以降低定位臂(120，120a，120b)的纵向空间占用，并且降低了定位臂(120，120a，120b)之间的干扰、碰撞的风险。通过定位臂(120，120a，120b)的多个横臂(121，121a，121b)的旋转连接实现定位臂(120，120a，120b)在横向上的空间延伸，降低定位臂(120，120a，120b)与台车(110)、与其他设备、人员或者定位臂(120，120a，120b)之间的碰撞或干扰风险，并且提高空间利用率。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/