一种应用于内窥镜手术机器人的控制系统及方法
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 侯西龙,宿敬然,汪坤,李鹏,李延青,杨嘉林
- 申请号：
- CN201711452238.8
- 公开号：
- CN108113751A
- 申请日:
- 2017.12.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种应用于内窥镜手术机器人的控制系统,具有控制装置以及执行末端,控制装置发送控制指令控制执行末端运动;其中控制装置包括触发装置以及控制主体,触发装置与控制主体相连接;触发装置输出第一控制指令选择执行末端的运动模式;控制主体能够进行多自由度的移动,输出第二控制指令控制执行末端的转动。本发明还提供与上述控制系统对应的控制方法,本发明的控制系统与控制方法通过编码器与触发装置的配合使用,降低控制输入的数量,完成对多种工作模式的控制,降低了使用者的操作难度,提高控制效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
