具有耗材限制器的手术机器人执行器
- 专利权人:
- 北京科迈玄机医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李汉忠,于泳,张洋,张文燕
- 申请号：
- CN202221005719.0
- 公开号：
- CN218220307U
- 申请日:
- 2022.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有耗材限制器的手术机器人执行器包括夹持部和控制部，夹持部配置为固定安装手术操作器，确保手术操作器在手术过程中不晃动；控制部配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动手术操作器完成手术动作；夹持部包括主安装板，夹持部、控制部的零部件安装在主安装板上，并且主安装板分隔开夹持部和控制部；具有耗材限制器的手术机器人执行器还包括耗材限制器。用耗材限制器来控制手术机器人执行器的使用次数n，来保证手术机器人执行器的可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
