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用于集成的手术台运动的系统和方法
专利权人:
直观外科手术操作公司
发明人:
B·D·伊特科维兹,P·G·格里菲思,N·斯瓦鲁普,K·齐娅
申请号:
CN202010181240.1
公开号:
申请日:
2015.27.10
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
一种用于集成的手术台运动的系统和方法,一种计算机辅助医疗设备包括第一铰接臂,该第一铰接臂具有末端执行器、第一关节组、第二关节组;以及控制单元。该控制单元将第一关节组中的一个或多个关节配置为浮动模式,检测由手术台的移动引起的第一关节组的移动,基于手术台的移动驱动第二关节组,接收器械运动命令以在手术台移动时移动末端执行器,并且基于器械运动命令来移动末端执行器。在一些实施例中,器械运动命令是相对于成像坐标框架的。在一些实施例中,成像坐标框架基于在手术台的移动之前保存的成像设备的姿态。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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