观察系统的头部移动控制
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- G·林奇,S·帕拉斯特加里
- 申请号:
- CN202080036044.3
- 公开号:
- CN113853176A
- 申请日:
- 2020.08.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 一种计算机辅助医疗系统,包括:显示单元,其被配置为向显示单元的操作者提供图像;头枕部,其被配置为接收由与头枕部机械接触的操作者的头部提供的机械输入;头枕部传感器,其与头枕部介接并且被配置为基于机械输入提供传感器信号;以及控制器。控制器包括计算机处理器,并被配置为:处理传感器信号以获得驱动输入;通过驱动输入驱动虚拟质量以获得模拟的虚拟质量移动;以及引起头枕部的移动,头枕部的移动跟踪虚拟质量移动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心