用于集成的手术台运动的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- B·D·伊特科维兹,P·G·格里菲思,N·斯瓦鲁普,K·齐娅
- 申请号：
- CN201580057666.3
- 公开号：
- CN107072729B
- 申请日:
- 2015.27.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种计算机辅助医疗设备包括第一铰接臂,该第一铰接臂具有末端执行器、第一关节组、第二关节组;以及控制单元。该控制单元将第一关节组中的一个或多个关节配置为浮动模式,检测由手术台的移动引起的第一关节组的移动,基于手术台的移动驱动第二关节组,接收器械运动命令以在手术台移动时移动末端执行器,并且基于器械运动命令来移动末端执行器。在一些实施例中,器械运动命令是相对于成像坐标框架的。在一些实施例中,成像坐标框架基于在手术台的移动之前保存的成像设备的姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
