一种具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,张国凯,魏俊波
- 申请号：
- CN201610751891.3
- 公开号：
- CN106137283B
- 申请日:
- 2016.08.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关,所述装置包括摆动轮、摆动轮通过键连接在摆动杆之上,螺纹架连接在螺纹座上面,螺纹架里面还有磁铁组件、推力弹簧、压紧垫圈,通过磁铁的吸力与推力弹簧之间的作用,实现一个非线性的动作开关,其可以实现普通微创手术器械的所有操作,包括器械末端开合运动,同时,还可通过控制操作手柄及腕部驱动装置实现器械末端的三自由度运动:俯仰运动,摆动运动以及自转运动。能够准确地进行微创手术中的基本操作、实现打结、切割等基本手术动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
