用于手术器械的传动机构、手术器械及手术机器人
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名,何裕源,蒋友坤,袁帅
- 申请号：
- CN202211455339.1
- 公开号：
- CN115778556A
- 申请日:
- 2022.11.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于手术器械的传动机构、手术器械及手术机器人。手术机器人包括手术器械，手术器械包括传动机构，传动机构包括器械盒，器械盒具有自转轴和器械盒动力轴，自转轴用于连接手术器械的器械末端，器械盒动力轴与自转轴形成至少一个传动链路，以使器械末端能够进行多自由度运动，每个传动链路的传动比配置为能使器械末端在安装至器械盒时自动回归至一零位，使得在将器械末端安装至手术器械时，实现了器械末端在安装时即回零的功能，节省了手术器械安装调整时间，保证了手术过程中的安全性，还简化了控制算法的复杂度，提高了手术器械归零能力的可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
