一种具有锁紧功能的自然腔道微创手术控制器
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,张国凯,魏俊波
- 申请号：
- CN201610749215.2
- 公开号：
- CN106361383B
- 申请日:
- 2016.08.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有锁紧功能的自然腔道微创手术控制器,包括控制盒壳体,前套组件与控制盒壳体相连,用于连接微创手术工具的软管组件,实现手术工具的操作支撑,辅助微创手术的实施。控制器为基于丝传动的手动旋转控制器,应有支持多种微创手术器械的快换通道、支持操作微创手术器械多方位动作的旋转开关、控制旋转开关锁紧与打开的齿轮结构以及配合丝传动的三角驱动组件等。该装置操作方便,动作准确,实时性好,实现了微创手术的基本目标,扩大了运动的灵活性,增加了手术工具的操作空间,使得微创手术可以快速可靠的进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
