一种基于自然腔道的四杆开合运动装置
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,张国凯,魏俊波
- 申请号：
- CN201610751853.8
- 公开号：
- CN106361384B
- 申请日:
- 2016.08.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于自然腔道的四杆开合运动装置,所述装置连杆与拉杆构成四杆机构,四杆开合运动装置安装于手术装置的端头主体上,用于微创手术器械的定位与更换、手术工具的操作支撑、微创手术的实施。三角环为微创手术器械提供通道,运动输出、负载输出,通过三角环操作手术器械被动进行多方位的动作。配合三角环从而完成运动装置的不同动作。该装置操作方便,动作准确,实时性好,实现了微创手术的基本目标、扩大了运动的灵活性、增加了手术器械的操作空间、使得微创手术可以快速、可靠地进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
