一种基于自然腔道的微创手术装置
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,张国凯,魏俊波
- 申请号：
- CN201610751855.7
- 公开号：
- CN106264626B
- 申请日:
- 2016.08.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于自然腔道的微创手术装置,包括控制盒组件,在所述的控制盒组件的前端中间依次固定连接有软管组件、蛇骨结构以及端头组件,所述的软管组件、蛇骨结构与端头组件的轴线重合;控制盒组件用于微创手术器械的定位与更换、手术工具的操作支撑、微创手术的实施,软管组件为微创手术器械和传动钢丝提供通道,运动输出、负载输出,端头组件为微创手术器械操作末端提供支撑,能够实现手术器械的运动空间范围的扩大。该装置操作方便,动作准确,实时性好,实现了微创手术的基本目标、扩大了运动的灵活性、增加了手术器械的操作空间、使得微创手术可以手持式进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
