基于自然腔道的柔性微创手术器械
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,张国凯
- 申请号：
- CN201610312127.6
- 公开号：
- CN105796138A
- 申请日:
- 2016.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于自然腔道的柔性微创手术器械，包括：操作手柄、腕部驱动装置、连接导管、柔性腕部、末端执行装置，其整体可应用于腹腔、胸腔、泌尿、妇科等领域的微创手术中。在手术实施过程中，所述微创手术智能器械通过病人体表的上的戳卡孔，由医生手持器械进入体内实行手术操作。由医生手持，其可以实现普通微创手术器械的所有操作，包括器械末端开合运动，同时，还可通过控制操作手柄及腕部驱动装置实现器械末端的三自由度运动：俯仰运动，摆动运动以及自转运动。本器械能够输出空间多自由度手术动作，动作灵活，操作力大，更适于进行动作复杂的微创手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
