一种基于自然腔道的柔性微创手术器
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 赵丽苹,傅则名,贾妍,田园,杨如琳
- 申请号：
- CN202010435581.7
- 公开号：
- CN111568541A
- 申请日:
- 2020.05.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于自然腔道的柔性微创手术器，该基于自然腔道的柔性微创手术器，包括柔性导管，所述柔性导管的左端通过连接块转动连接有安装头，所述连接块的上下两端固定安装有线孔，所述线孔内穿过有传动绳，所述安装头的左侧转动连接有开合钳，所述开合钳的外侧固定连接有弹簧，所述安装头内部的中心滑动连接有限位块，该基于自然腔道的柔性微创手术器，使手术器械能够在输出空间内能够进行多自由度运动，动作灵活，操作力大，更适于进行动作复杂的微创手术，通过手腕的摆动和转动，以及大拇指对于拉杆的按压就能够实现对于器械末端的控制，不需要进行大范围的运动，减缓了医生的疲劳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
