末端摆动关节驱动机构
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,马翁,张国凯
- 申请号：
- CN201610311280.7
- 公开号：
- CN105796178A
- 申请日:
- 2016.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了末端摆动关节驱动机构,它包括下底板,在下底板上分别开有横向燕尾导槽和纵向燕尾导槽,在横向燕尾导槽内滑动连接有横向导轨，在纵向燕尾导槽内滑动连接有纵向导轨，在横向导轨上连接有第一销轴,在纵向导轨上连接有第二销轴,第一销轴和第二销轴分别插在工具连接杆的销孔内形成两个转动副；在下底板上固定有上底板，在上底板的底面开有工具连接杆运动行程槽，工具连接杆的后端设置在行程槽内，在上底板的底面前端开有钢丝绳运动行程槽，两根钢丝绳的一端分别通过一个导丝轮导向后穿过对应侧的钢丝绳运动行程槽后固定在上底板的固丝孔内；两个导丝轮分别通过导丝轮销轴固定在工具连接杆内。本发明能够实现末端摆动关节的等伸缩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
