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一种用于腹腔镜手术的多自由度单孔手术机器人
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,张林安,李进华,李建民,屈金星,杨英侃
- 申请号：
- CN201410847999.3
- 公开号：
- CN104490477A
- 申请日:
- 2014.12.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于腹腔镜手术的多自由度单孔手术机器人，它包括立柱，立柱一端通过圆柱副与大臂一端相连，大臂的另一端通过第一转动副与前臂一端转动连接，前臂另一端通过第二转动副与支架转动连接，在支架两侧分别固定有支架弧形导轨，安装有第一动力系统的壳体和安装有第三动力系统的壳体外侧分别与一个箱体导轨滑动连接，两个箱体导轨各自通过一个滑块与对应侧的支架弧形导轨滑动相连，驱动电机通过传动齿轮驱动箱体导轨在支架弧形导轨上滑动，第一连接导管与第一操作手固定相连，内窥镜连接导管一端与内窥镜固定相连，第三连接导管一端与第二操作手固定相连。本机构在使用时，能够避免现有单孔手术实施方式多个手术器械干涉的缺陷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
