一种机器人辅助微创外科手术用器械
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 项忠霞,邵一鑫,李力力
- 申请号：
- CN201510163571.1
- 公开号：
- CN104799891A
- 申请日:
- 2015.04.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人辅助微创外科手术器械，它包括顺次相连的驱动装置、连接导管和末端执行装置，驱动装置包括基座，在基座上通过轴承转动安装有三个传动轴，在每一传动轴上均固定套装有丝轮和抱紧块；末端执行装置包括固定在连接导管的前端的钳座以及由左开合钳体和右开合钳体组成的开合钳，与左、右开合钳体相连的丝轮以及左、右开合钳体转动的安装在钳座上的销轴上；连接导管以及左、右开合钳体分别与丝传动系统相连。本发明结构紧凑、重量轻，提高了器械的快换效率，传动精度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
