免气腹微创手术辅助装置
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,孔康,李建民,苏赫
- 申请号:
- CN201210441947.7
- 公开号:
- CN102920489B
- 申请日:
- 2012.11.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了免气腹微创手术辅助装置,它包括支撑末端、工具盒和工具杆,在工具盒内安装有工具盒传动装置,支撑末端包括后支撑座和前支撑座,在后支撑座和前支撑座上各自沿其圆周方向均匀开有多个槽,在后支撑座的每一个槽内连接有后销轴,在前支撑座的每一个槽内连接有前销轴,彼此之间对应设置的每一组前、后销轴之间通过连接件相连,后支撑座固定在工具杆的前端,支撑轴的前端与前支撑座通过支撑头固定相连,支撑轴的后端穿过工具杆的中心孔与工具盒传动装置相连并且能够在工具盒传动装置的驱动下做伸缩以及旋转运动,前支撑座在支撑轴的带动下能够相对后支撑座做伸缩运动。本机构可减小因腹腔充气对胸腔等其他部位造成的压迫效应。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心