一种用于外科机器人及腔镜手术的多自由度止血切割工具
- 专利权人:
- 周宁新
- 发明人:
- 周宁新
- 申请号：
- CN201110027869.1
- 公开号：
- CN102106751B
- 申请日:
- 2011.01.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于外科机器人及腔镜手术的多自由度止血切割工具，它包括工具盒、工具杆、腕部、工具头，工具盒的前端上连接有工具杆，工具杆的一端与工具盒转动连接，工具杆的另一端与支座固定连接，腕部的一端转动地安装在所述的支座上，腕部的另一端与工具头的后端转动连接，工具头的前端上设置有至少两个操作针；腕部在支座上的转动轴线与工具头在腕部上的转动轴线相互垂直。本发明将外科医生的手术经验与机器人的自动控制能力相结合，能够自动完成止血切割缝扎操作。在对组织、器官的切除过程中省去复杂的缝合操作，实现少出血，甚至不出血，从而节省手术时间，保证手术质量。为微创和机器人外科在高难手术的拓展开辟了新的途径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
