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用于关于触觉装置的虚拟反馈的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- M·阿兹兹安
- 申请号：
- CN201580027076.6
- 公开号：
- CN106462243B
- 申请日:
- 2015.20.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 关于与计算机辅助医疗装置一起使用的触觉装置的虚拟反馈的系统和方法包括一个或多个处理器以及耦合到控制单元的输入装置,该控制单元被配置为:确定用于输入装置的基准点,从多个虚拟反馈模型即VFM之中选择用于输入装置的VFM,配置该VFM的参数,基于来自于与输入装置相关联的一个或多个传感器的信息确定输入装置的位置,基于该基准点、该位置和该VFM确定用于输入装置的反馈水平,以及基于该反馈水平发送一个或多个反馈命令给与输入装置相关联的一个或多个致动器。在一些实施例中,所述VFM包括传递函数,所述传递函数具有从单向、双向、线性、非线性、不对称、对称、各向同性、非各向同性和滞后作用中选择的一个或多个特征。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
