用于装置的安全操作的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- N·迪奥拉伊蒂,D·W·贝利
- 申请号:
- CN201880049270.8
- 公开号:
- CN111065351A
- 申请日:
- 2018.30.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 用于装置的安全操作的系统和方法包括具有存储器和耦合到该存储器的处理器的控制系统。处理器被配置为使用一个或多个传感器确定操作者是否与耦合至该系统的控制台的输入控件接触。处理器被进一步配置为响应于确定操作者与输入控件接触而使用输入控件来影响该装置的命令运动。在一些实施例中,影响命令运动包括响应于确定操作者没有与输入控件接触而使用输入控件限制该装置的命令运动。在一些实施例中,被限制的命令运动是细长装置的插入运动、细长装置的缩回运动或细长装置的远端的转向运动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心