输入装置上的力反馈的应用促使其操作者命令关节式仪器摆成优选姿势
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- N·迪奥拉伊蒂,P·E·利拉根
- 申请号：
- CN201610899462.0
- 公开号：
- CN106236277B
- 申请日:
- 2012.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗机器人系统包含进入导管,其具有从其远端延伸出来的关节式仪器。控制器经配置响应于相关联输入装置的操作者操纵以命令操纵关节式仪器,同时向所述输入装置产生力命令,其推动所述操作者命令所述仪器摆成优选姿势。当第一与第二优选姿势之间将发生转变时,一者分阶段引入,而另一者分阶段停止。可强加虚拟屏障,以防止所述关节式仪器被命令摆成不期望的姿势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
