用于将多个关节式器械退回入口导管串联地移动的方法和系统
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- N·迪奥拉伊蒂
- 申请号：
- CN201710222592.5
- 公开号：
- CN106901837B
- 申请日:
- 2012.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 医疗机器人系统包括伸出入口导管的远端的关节式器械。在枢转所述入口导管以对其和所述器械进行重新定向之前,所述器械退回所述入口导管串联地移动。提供触觉提示和速度限制,以在所述器械的缩回过程中协助操作员。在缩回之后,所述入口导管随后可以进行枢转,而不用担心所述器械会伤害患者组织。所述器械退回所述入口导管的串联移动也可以通过耦合控制模式发生,同时所述入口导管被固持在固定位置和定向上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
