用于配准到手术台的系统及方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- P·G·格里菲思,B·D·伊特科维兹
- 申请号：
- CN201580057620.1
- 公开号：
- CN107072864B
- 申请日:
- 2015.27.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种配准手术台和计算机辅助设备的系统及方法,该系统包括铰接臂以及联接到该铰接臂的控制单元。该铰接臂具有被构造成在身体开口处插入到患者体内的远端安装的器械。该控制单元被配置为检测经由通信连接联接到该控制单元的手术台的第一运动。该手术台的第一运动引起该铰接臂的控制点的相应的第二运动。该控制单元还被配置为确定该第一运动在手术台坐标系中的第一角方向,确定该第二运动在计算机辅助医疗设备坐标系中的第二角方向,并且基于该第一角方向和第二角方向来确定该手术台和该计算机辅助医疗设备之间的第三角度关系。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
